Ahora que ya tenemos un robot imprimible miniskybot 2 que funciona, lo podemos modificar para que se pueda programar desde S4A (Scratch 4 Arduino)! Necesitaremos hacer varias modificaciones: En primer lugar vamos a sustituir el cable USB que conecta la placa Arduno con el ordenador por una conexión inalámbrica usando dos módulos RF Xbee: uno en el [Sigue leyendo...]

Hola amigos! Hoy vamos a ver como hacer algo muy interesante con S4A! Vamos a conectar un sensor de ultrasonidos a nuestro Arduino y lo vamos a gestionar desde S4A simulando un sensor de parking como el que podemos ver en nuestros coches, pero claro, S4A no viene con esas características por defecto, así que tendremos que hacer algunos cambios! Rec[Sigue leyendo...]

Hola amigos! Hoy traemos un tutorial donde aprenderemos a modificar S4A para adaptarlo a nuestras necesidades en caso de que necesitemos, por ejemplo, más salidas digitales. Además, si tenéis alguna duda acerca de este tutorial, podéis debatirla en el nuevo foro de Arduteka, el cual aspira a convertirse en medio generador de una auténtica comunidad[Sigue leyendo...]

Hola amigos! Con esta entrada pretendemos construir un pequeño “robot” Arduino que busque la luz. Para ello controlaremos un servomotor con dos resistencias LDR (variables con la luz) para que oriente al pequeño robot en la dirección de la luz. En este video, podemos ver su funcionamiento! El concepto es sencillo: cada resistencia LDR r[Sigue leyendo...]

Un sensor virtual es el mecanismo que tiene S4A para simular que está conectado a un sensor con el que se comunica a través de Internet. La comunicación entre el sensor virtual y S4A es a través del protocolo http. Para poder usar los sensores virtuales hay que activar el servidor de red en S4A y así poder recibir conexiones http. La opción “[Sigue leyendo...]