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Hola amigos!

Bienvenidos al primero de los tutoriales de “como montar tu impresora 3D Open Source PrintrBot“.

En este primer tutorial, os traigo la recopilación de los materiales necesarios, e instrucciones de ensamblaje para saber donde va cada uno de los tornillos utilizados, poco a poco iré documentando todo lo posible la construcción de este modelo, tanto la electrónica, como mecánica o software que iré enlazando en esta página, así que ya sabéis! Añadir esta página a marcadores si queréis construiros vuestra propia impresora 3D PrintrBot!

Igualmente, tenéis mucha información en el grupo de impresión 3D Clone Wars que seguro os servirá de mucha ayuda.

Además, a partir de  la próxima semana, y gracias a la ayuda de dos estudiantes del centro de Formación Profesional San Valero de Zaragoza, iremos publicando semana a semana la evolución de la construcción de su impresora 3D, que complementará todavía más a estos tutoriales.

Si no sabéis muy bien de que os estoy hablando.. Echar un ojo a este post donde podemos ver como se fabrica una pieza desde cero!!

¿Que es PrintrBot?

PrintBot es una impresora que revolucionó Kickstarter con su campaña de crowdfunding al alcanzar más de 830.000$ en su ronda de financiación, algo increible!

Escogí este modelo con la idea de documentar al máximo posible la construcción de esta impresora, dado que el modelo RepRap Prusa IT2 está más que documentado con los 63 tutoriales de ObiJuan!! No se si llegaré a ellos, pero lo que si es seguro es que en próximas entregas recibiréis unos video tutoriales de como ensamblar una PrintrBot desde cero, y como me da mucha pena desmontarla, ya me he puesto manos a la obra con el montaje de una segunda!! Aquí tenéis la mía en plena reproducción!

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Obviamente, también tenéis la opción de comprarla directamente a PrintrBot.com

Cómo hacerte tu impresora 3D PrintrBot

Aquí os detallo todo lo que he usado en mi PrintrBot, lo cual ha rondado entre 350€ y 400€:

  • Arduino MEGA 2560
  • RAMPS 1.4
  • 1 disipador para el Mosfet que alimenta la Heated Bed
  • 4 Drivers para motores paso a paso Pololu
  • 4 disipadores para los pololu
  • 5 Motores paso a paso NEMA 17 (2 van a un mismo driver)
  • Fuente de alimentación de 350w (16A en la línea de 12v)
  • 3 finales de carrera. (endstop)
  • HotBed (Base caliente roja)
  • 1 Cristal para la superficie de la base caliente (Hay unos en IKEA perfectos de 20mmx20mm)
  • 4 pinzas de papelería para amarrar el cristal a la base.
  • 2 termistores de 100k para controlar la temperatura de la base caliente y el extrusor. (En algunos extrusores viene incluido y no hace falta comprarlo)
  • Extrusor J-Head MK-IV (Podemos elegir de 0.5 – 0,4 – 0,35)
  • 1 ventilador de 40mm para el extrusor
  • 1 Ventilador de 80mm para refrigerar la RAMPS (Uno grandote, no hace falta estas medidas exactas)
  • 1 Hobbed Bolt o tornillo moneteado para que traccione el hilo de plástico por el extrusor.
  • Pasta térmica adhesiva para pegar los disipadores, termistores o la resistencia que calienta el extrusor
  • 1 rollo de conta Kapton de 50mm de ancho para colocar sobre la base caliente y que adhiera mejor las piezas de ABS
  • 4 Cables con conectores de 4 pines para los motores
  • 3 Cables con conectores de 2 pines para los finales de carrera
  • Cable para conectar los termistores y ventiladores.
  • Cable de 1,5 para la base caliente y extrusor
  • Fibra termoretractil para las uniones de las soldaduras, sobre todo en la de la resistencia del extrusor, así evitamos que de la temperatura se desuelde
  • Bridas finas
  • 10 Rodamientos lineales LM8UU
  • 3 Rodamientos 608zz Blindados
  • 1,5 metros de correa T2.5
  • 2 Poleas de aluminio T2.5 o bien, usar unas impresas con correa de T5
  • 2 Varillas lisas de acero inoxidable de 310mm de longitud
  • 4 Varillas de acero inoxidable de 350mm de longitud
  • 2 Varillas roscadas de 8mm y 310mm de longitud.
  • 2 Varillas roscadas de 8mm y 250mm de longitud
  • 4 Varillas roscadas de 8mm y 320mm de longitud
  • Panel de madera, preferiblemente MDF para la plataforma (10mm) y la base de la Heated Bed (5mm)
  • Paciencia
  • Tornillos a gogo (descritos a continuación…)

Además de estos materiales, debemos hacernos con un juego de piezas impresas, para ello, os podéis apuntar en la lista de espera del grupo Clone Wars y esperar a que un miembro os apadrine y os envíe un juego para empezar vuestro montaje.

Pero si preferís no esperar, os pongo a disposición la posibilidad de realizar una donación de 49€ mediante PayPal, con el único fin de sustento y crecimiento de esta página, a cambio, si sois residentes en España, me comprometo a enviar un juego de piezas para PrintrBot o RepRap Prusa IT2 lo antes posible por envío certificado!


También podéis realizar una donación simbólica para ayudar a otros, y por cada 49€ acumulados, asignaré un juego de piezas a un miembro de la lista de solicitantes de Clone Wars por orden de inscripción.

Mi capacidad de producción es de un juego por semana, PrintBot o Prusa IT2, así que consultarme antes por correo cuando podrán estar las piezas ;)

Podéis consultarme por correo otros modelos de impresoras, así como piezas sueltas o diseños concretos que necesitéis!!

Para todo ello, mandarme un correo a la siguiente dirección.

Podéis hacer la donación a través del siguiente botón de PayPal, muchas gracias!!!

En este primer tutorial de montaje de una PrintrBot, os voy a dejar unos esquemas ampliados donde tenéis todos los tornillos usados, además de donde va cada uno y su medida en métrica en lugar de imperial (anglosajón).

Son una adaptación de los diseñados por ALEX MADSEN, a quien le damos las gracias, así como a PrintrBot por la cesión de estos documentos para la realización de este tutorial.

Espero que de esta manera, aquellas primeras dudas que se puedan tener sobre el montaje, se vallan despejando!

No dudéis en dejar en los comentarios, aquellas dudas que necesitáis que sean resueltas en el tutorial!!!

Lo iré actualizando periódicamente con fotos, conclusiones y más información.

Pero antes de los esquemas, veamos la lista de tornillería mínima que he usado para el montaje de mi printrBot llamada Geek-X-Truder, también podéis entrar en la página de la wiki de Clone Wars, donde tengo muchas fotos sobre el montaje y demás infomación.

Y si todavía no sabéis que es el proyecto Clone Wars, podéis acceder a este artículo donde lo explicamos en detalle!!

[Actualización] Os dejo este vídeo realizado por David Gonzalez donde podemos ver los primeros pasos de ensamblaje de una PrintrBot, gracias David!!

Tornillos para PrintrBot 

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Click en imagen para ampliar

Os recomiendo comprar un poco más de todos, porque frustra mucho tener que volver a la ferretería a por un solo tornillo por que se ha perdido, y mucho más si es domingo y es el único que os falta!!

En la medida de lo posible, intentar que estos tornillos sean de cabeza hexagonal, para llave allen.

Veréis también que están enumerados los motores NEMA 17 y los rodamientos, los he colocado, para que en el esquema de montaje los localicéis fácilmente, así como una numeración y el esquema dividido en “partes” que se corresponden a las partes seccionadas de la PrintrBot para que lo tengáis todo bien ordenado y accesible.

Empecemos con las imágenes!!

Os dejo la imagen general, donde se ve el ensamblaje al completo, y las diferentes partes de la PrintrBot que hemos partido el diseño para hacerlo más sencillo.

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 Click en la imagen para ampliar

Parte A de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

En esta primer parte, apenas reside complejidad, el tornillo Nº24 va roscado directamente en la pieza impresa, y actuará de eje para un rodamiento que será una polea para eje X, es decir, el carril donde se mueve el extrusor.

Colocaremos dos arandelas de diámetro superior al del rodamiento, para que no se salga la correa.

Debemos prestar atención al muelle que debemos introducir entre las dos tuercas de 8mm, si tiene demasiada presión, el eje Z no se desplazará con fluidez, y si lo dejamos muy flojo, “bailará”, también debemos ser precavidos a la hora de colocar la tuerca superior, dado que el muelle estará haciendo presión y si se nos escapa, la tuerca saldrá despedida!! (por experiencia..)

Como consejo para empotrar las tuercas.. Calentarlas con un soldador, en la galería de flickr de mi montaje, podéis ver como caliento alguna tuerca para que entre sin problemas.

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Parte B de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

En esta segunda parte, tenemos el otro lado del eje X, aunque veamos el extrusor en la imagen, los tornillos indicados no son para él todavía.

Como veis, tenemos dos rodamientos lineales para el carril del eje X en horizontal y otros dos para el eje Z en vertical, las piezas 19 y 20, tornillo y tuerca de M3, son para amarrar la polea al motor NEMA 17, para esto, deberemos haber rebajado su eje con una lima de metal, a fin de que presione sobre una superficie plana, y no sobre una curva.

Como truco para incrustar las piezas en el plástico, de nuevo, podemos “empujarlas” con cuidado y un soldador, así entrarán sin problemas, de todas maneras, hacerse con un juego de limas pequeñas no está de más! En Leroy o AKI tenéis un juego  de la marca CEDEX muy barato.

También os aviso, que en estos esquemas no se ven los finales de carrera, en la nueva versión de piezas para PrintrBot, tenemos un lugar para adherirlos, en mi caso, que tengo la versión 1.0, los tengo con bridas y silicona térmica! XD

En el caso de que montemos un J-HEAD, será necesario colocar unos tornillos de M4x35 (28) en lugar de M4x25, dado que debemos colocar esta pieza para bajar un poco el hotend, esto es debido a que la PrintrBot original, viene diseñada para un extrusor algo más largo, y si no colocamos esta pieza, tocaría antes el soporte del extrusor, donde van los rodamientos, que la punta del extrusor.

En cuanto al motor, hay que hacerles un rebaje al eje, para dejar una parte plana, de manera que al colocar el tornillo que debe amarrar la polea, este haga presión sobre una superficie plana, en lugar de una curva, impidiendo que se desplace.

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Parte C de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

En esta tercera parte, tenemos la base de la PrintrBot, en ella colocaremos los rodamientos lineales para el eje Y, pasando unas bridas entre los agujeros de los laterales del hueco para los rodamientos, veremos que tenemos dos agujeros a cada lado del rodamiento, para pasar dos bridas a cada uno.

El acople entre el motor y la barilla roscada de 8mm, lo podemos hacer con unas piezas de aluminio preparadas para ello, o con unos acoples impresos, yo tengo estos últimos, y la verdad que van muy bien ademas de ser más baratos!

Para adaptar el eje del motor, que es de 5mm a la barilla roscada, que es de 8mm, he usado tubo para agua (manguera) transparente, que al rodear el eje del motor, se queda en los 8mm de la varilla y la pieza “abraza” con fuerza las dos partes sin problemas.

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Parte D de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

Esta parte, es similar a la anterior, pero además, colocaremos el motor del eje Y en ella, como veremos en la parte E.

Podéis observar también, que tanto en esta, como en la anterior, van colocadas las cuatro varillas roscadas de 8mm, el ajuste de estas barras lo realicé en base a dos factores:

  • El ancho de la base de madera, pues la varillas de la base tienen una anchura fija, para determinar la distancia entre las piezas de plástico.
  • Y la verticalidad de las varillas del eje Z para el ajuste de las turcas superiores e inferiores.

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Parte E de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

Esta parte es el montaje de las poleas de desvío para la tracción de la correa del eje Y, esta correa va amarrada a los extremos de la base de madera, de serie, viene para montar este desvío directamente en el motor, pero tenemos una pieza que va colocada entre las varillas roscadas de 8mm superiores, que nos va a permitir mover esta tracción a un punto más central, haciendo mucho más estable el movimiento del eje Y.

La polea del motor, puede ser impresa, en cuyo caso usaremos correa de T5 (5mm entre dientes), si usamos de aluminio, lo cual recomiendo, usaremos correa de T2.5.

También os apunto añadir un par de arandelas de M3 para que el tornillo agarre con fuerza al motor, porque si no, este hace tope en el fondo de la rosca y no agarra con fuerza.

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Parte F de montaje impresora 3D modelo PrintrBot

Recordar descargar los archivos de la base para tomar como referencia a la hora de recortar la madera y taladrar los agujeros.

Las piezas de las esquinas son para amarrar las varillas del eje Y, y las centrales, para la correa.

En los cuatro agujeros centrales, podemos colocar una madera, y sobre ella la Heated Bed, o bien, como es mi caso, la Heated Bed directamente con unos muelles que hacen de separador entre la base de la plataforma y la cama caliente, además de permitir jugar con ellos para el ajuste de altura de cada esquina consiguiendo una nivelación muy precisa.

La colocación de los muelles que tengo es, de abajo arriba: tuerca por debajo de la madera, arandela por debajo de la madera, arandela por encima de la madera, muelle para tornillo de 3mm, arandela, y Heated Bed.

En la cama caliente, colocaremos un termistor para controlar la temperatura de esta, yo lo he adherido con la pasta usada para pegar los disipadores de los pololu centrado y por debajo.

En la parte superior de HeatedBed, se colocará el cristla sujeto con 4 pinzas para evitar dañar la heatedBed en caso de que calibremos mal la altura del eje Z.

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 Varillas a usar para montaje de una impresora 3D modelo PrintrBot

Por último, vamos a ver las varillas que necesitamos para nuestra impresora 3D.

Estos tamaños de varillas, son para una versión sobredimensionada de la PrintrBot, que nos permite un volumen de impresión de 200x200x200, lo que no está nada mal para una impresora 3D Open Source!!

como podréis observar, las varillas para el eje Z, las he colocado de 350mm, en lugar de 330, esto es así para aprovechar al máximo la altura elegida para las varillas roscadas.

Obviamente, si colocáis varillas roscadas más altas, y a su vez, alargáis las del eje Z, tendréis unas dimensiones superiores, pero no lo recomiendo dado que perderéis mucha estabilidad… Pero todo es probar!!

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Por último, recomiendo anclar la printrbot a una base de madera, con unos perrillos de 8mm podemos sujertar las varillas roscadas de la base sin problemas, y evitaremos que se balancee o se caíga.

Poco a poco, iré extendiendo este tutorial, pero de momento.. Podéis ir curando el ansia viva!!!

Espero vuestras correcciones, aportaciones y demás!

Hasta pronto!!!

 

Pablo Murillo. Técnico electrónico apasionado por la tecnología y el mundo de la impresión 3D. Comprometido en difundir el movimiento maker en cualquiera de sus vertientes. Fundador de Arduteka.com Colaborador en Arduino.cc
  1. Pingback: Como hacerte una impresora 3D modelo PrintrBot » Arduteka

  2. Ocellet_ Responder

    Muy buen tutorial. Como siempre.
    Peegunta: en la parte A, las arandelas número 26 se podrian hacer como en la prusa It2 como un casquillo imprimible no?

  3. Eduardo Alvarez Responder

    Pablo te envio un agradecimiento por tu pagina y espero colaborar para que esta se amplie para que otros compañeros aprendan de tu experiencia e iniciativa. Saludos desde Mexico.

    • Pablo Murillo Responder

      Gracias por tus palabras! Estos comentarios son los que más me motivan a seguir trabajando cada día. Un abrazo!

  4. Eduardo Alvarez Responder

    Pablo tengo una duda, el extrusor se tiene que fabricar o ya los venden.

    • Pablo Murillo Responder

      Hola, supongo que te refieres al hotend, por donde se extruye el plástico, hay muchos en el mercado, como pongo en el tutorial, yo he usado el J-HEad MK-IV; Si te refieres a las piezas impresas, esas suelen ir incluidas en el “paquete de piezas” que adquieras.

      Un saludo!

      • Eduardo Alvarez Responder

        Si Pablo me refiero a la Hotend, te pediria me indicaras donde comprarla. Como te comentaba me interesa armar una impresora 3D he buscado aqui en Mexico quien me puede apadrinar para conseguir las piezas pero no he encontrado. Cual impresora me recomiendas veo que hay varios modelos? Saludos desde Mexico

        • Pablo Murillo Responder

          Te recomiendo que unas al grupo de Clone Wars, donde actualmente hay gente de México, así puedes preguntarles a ellos.

          Yo los compré en http://www.reprap.me

          Un saludo!

          • Eduardo Alvarez

            Pablo mil Gracias, asi lo hare. Saludos

  5. Juanma Responder

    ¿Cual dirias que es mejor? O ¿que ventajas diferenciarias entre la prusa i2 y la printrbot? Me quiero construir una y estoy indeciso

    Gracias

  6. JokinSu Responder

    Estoy como Juanma:

    Me gustaría montar una impresora 3D y como Juanma, veo que entre otras muchas están muy bien documentadas (algo imprescindible para mí), la prusa 2 y con la línea que has iniciado la printrbot.

    Pero qué diferencias hay entre ellas? cuáles son los pros/contras de cada una? En qué habría de fijarme para decantarme por una u otra?

    Felicidades por la web y por el inicio de estos tutoriales.

    • Pablo Murillo Responder

      Hola! Gracias por la felicitación!

      La Printrbot es más simple de utilizar, pero en el fondo, son iguales, 5 motores, mismo driver, mismo extrusor, misma hotbed.. Guíate más por gusto que por resultados, pues serán similares! Un saludo!

  7. Chema Mata Responder

    Enhorabuena y felicidades por este tutorial. Estoy interesado en montarme unaPrintBot, te he enviado un correo.
    Gracias por compartir tus conocimientos

  8. Ana Teresa Responder

    Me encanta este grupo y todo lo que se está haciendo con impresiones 3D.. ya quiero tener mi impresora!!!
    Vivo en Venezuela, como podría tener el juego de piezas?… aquí no tenemos libertad de comprar moneda extranjera con facilidad, tenemos un limite anual muy pequeño. Ya comencé a comprar los elementos, pero el juego de piezas imprimibles, no se como voy a hacer con ellas. Habrá la manera de que yo las pueda fabricar por aquí?… hay diagramas, planos, algo?

    gracias por el tutorial y etc!!!

  9. Marco Sànchez Responder

    Saludos y felicidades por el proyecto.
    Hace poco termine de armar una Fresadora CNC que encontré en un blog llamado Txapunzas ( http://txapuzas.blogspot.mx/) mi duda es si la estructura usada en esa fresadora me pueda servir para una impresora 3D aceptable, ¿ Qué opinas? Saludos y gracias

  10. gerardo rivera Responder

    excelente pagina me topo con otras paginas que explican el armado de una impresora 3d pero en ingles, esta es la única en español, y la cual me deja con menos dudas. me interesa armar una esta impresora, pero solo tengo una pregunta o mas bien una petición como conseguir las piezas aquí en mi país hay personas que las imprimen solo me falta de donde obtener los archivos de las piezas.

  11. Nati Responder

    Hola muy buen trabajo, quería saber cuando estarían ampliando la información con respecto a las conexiones con el arduino y el software.
    desde ya muchas gracias por la información!

  12. Miguel Responder

    Una pregunta.
    Se puede hacer esta impresora a escala más grande.
    Pongamos que imprima piezas de 5 metros de largo por 2 metros de ancho por 1.5 metros de alto.
    Muchas gracias.
    Un saludo.

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